Le BDSM est une forme alternative à part entière de l'expérience sexuelle, où la soumission, par une stimulation physique et mentale, donnera un plaisir érotique à tous les partenaires.

Les partenaires BDSM doivent avouer ouvertement leurs limites, les désirs et les fantasmes qu'ils aimeraient partager, ceci visant à une pleine satisfaction mutuelle.

Un jeu ou une relation BDSM se fait toujours sur une base volontaire entre adultes consentants, le dominant restant toujours le garant de la sécurité de la personne soumise.

Dans l'expérience BDSM, il existe une grande variété de méthodes riches en nuances  pour permettre à chacun de vivre pleinement ses motivations. La condition étant que chaque participant soit d'accord sur le niveau de la douleur et de l'humiliation (ceux-ci étant de préférence préétablis).

La servitude forcée en dehors du jeu BDSM doit être proscrite.

BDSM est un acronyme anglais qui permet de montrer toutes les facettes du sadomasochisme. C'est en fait une compilation de 3 abréviations:

B/D: Bondage et Discipline
D/S: Dominantion et Soumission
S/M: Sadisme et Masochisme

En détail, le bondage (en traduction littérale servitude et esclavage) signifie lier un partenaire, par exemple avec des cordes et un bâillon. La discipline signifie suivre les règles et rituels et subir toutes les punitions. La domination signifie l'exercice du pouvoir et la soumission, se soumettre à l'autorité. Le sadisme signifie donner de la douleur et le masochisme, supporter cette douleur.

BDSM a donc un sens plus large que SM qui, dans notre langage, signifie généralement la même chose. Beaucoup de personnes se sentent attirées par seulement l'une  ou l'autre des facettes du BDSM, mais souvent les préférences se chevauchent, les différences sont plus graduelles qu’absolues.